Електрични актуатор је уређај који претвара електричну енергију у механичку енергију, првенствено се користи за погон индустријске опреме као што су вентили и преграде за аутоматизовану контролу. Његов принцип рада заснива се на моторном погону и механизму преноса и може се поделити на следеће кораке:
Моторни погон: Електрични актуатори обично користе АЦ или ДЦ моторе као извор напајања. Када се унесе контролни сигнал, мотор почиње да се ротира, стварајући обртни момент. Брзина и смер ротације мотора одређују се контролним сигналом, чиме се постиже прецизна контрола положаја.
Механизам за смањење брзине: Електромотори обично раде при великим брзинама, али са релативно малим обртним моментом. Због тога је потребан механизам за смањење брзине (као што је мењач или пужни зупчаник) да би се смањила брзина и повећао обртни момент како би се задовољили захтеви вожње терета. Дизајн механизма за смањење брзине директно утиче на излазни обртни момент актуатора и брзину одзива.
Повратна информација о позицији: Електрични актуатори су обично опремљени сензорима положаја (као што су потенциометри, енкодери или сензори са Холовим ефектом) за праћење положаја актуатора у реалном времену. Сензори враћају сигнал положаја назад у контролни систем, формирајући затворени-систем контроле који осигурава да актуатор може тачно да достигне циљну позицију.
Контролна јединица: Контролна јединица прима контролне сигнале од главног система (као што је ПЛЦ или ДЦС) и прилагођава радни статус мотора на основу повратних сигнала. Управљачка јединица такође може имплементирати заштиту од преоптерећења, граничну заштиту и друге функције како би осигурала безбедан рад актуатора.
Механички излаз: Обртни момент, након смањења и контроле, на крају се преноси на вентил или други актуатор преко излазног вратила да би се постигле функције пребацивања или регулације. Дизајн излазног вратила (нпр. линеарни или ротациони ход) зависи од специфичних захтева примене.
